def foo(bot, update):
cmd = update.message.text.strip('/')
update.message.reply_text('command filter\ncmd: "%s"' % cmd)
def main():
# some code here...
# Фильтр должен идти после всех комманд-хэндлеров, как я понимаю
dp.add_handler(MessageHandler(Filters.command, test))
ZGVmIGZvbyhib3QsIHVwZGF0ZSk6CiAgICBjbWQgPSB1cGRhdGUubWVzc2FnZS50ZXh0LnN0cmlwKCcvJykKICAgIHVwZGF0ZS5tZXNzYWdlLnJlcGx5X3RleHQoJ2NvbW1hbmQgZmlsdGVyXG5jbWQ6ICIlcyInICUgY21kKQogICAKCmRlZiBtYWluKCk6CgoJIyBzb21lIGNvZGUgaGVyZS4uLgoJCgkjINCk0LjQu9GM0YLRgCDQtNC+0LvQttC10L0g0LjQtNGC0Lgg0L/QvtGB0LvQtSDQstGB0LXRhSDQutC+0LzQvNCw0L3QtC3RhdGN0L3QtNC70LXRgNC+0LIsINC60LDQuiDRjyDQv9C+0L3QuNC80LDRjgoJZHAuYWRkX2hhbmRsZXIoTWVzc2FnZUhhbmRsZXIoRmlsdGVycy5jb21tYW5kLCB0ZXN0KSkKCQ==