language: Java (sun-jdk-1.7.0_10)
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public class Main {
        public static void main(String[] args) {
                brackets(4);
        }
        static void brackets(final int N) {
                brackets(N, 0, 0, new char[N * 2]);
        }
        static void brackets(int openStock, int closeStock, int index, char[] arr) {
                while (closeStock >= 0) {
                        if (openStock > 0) {
                                arr[index] = '<';
                                brackets(openStock-1, closeStock+1, index+1, arr);
                        }
                        if (closeStock-- > 0) {
                                arr[index++] = '>';
                                if (index == arr.length) {
                                        System.out.println(arr);
                                }
                        }
                }
        }
}