fork(6) download
copy 
  1. #include <iostream>
  2. #define _USE_MATH_DEFINES
  3. #include <math.h>
  4. #include <iomanip>
  5.  
  6. using namespace std;
  7.  
  8. struct Point
  9. {
  10.         double x, y;
  11. };
  12.  
  13. struct Vector2
  14. {
  15.         double x, y;
  16. };
  17.  
  18. double deg(double rad) // Zamień radiany na stopnie
  19. {
  20. 	return rad/M_PI*180;
  21. }
  22. double rad(double deg) // Zamień stopnie na radiany
  23. {
  24. 	return deg*M_PI/180;
  25. }
  26.  
  27. double angle(Vector2 a, Vector2 b) // oblicz kąt pomiędzy wektorami
  28. {
  29.         return acos ( (a.x * b.x + a.y * b.y) / ( sqrt( pow(a.x, 2) + pow(a.y, 2) ) *  sqrt( pow(b.x, 2) + pow(b.y, 2) )) );;
  30. }
  31.  
  32. Point rotate(Point A, Point S, double alpha) // oblicz kąt pomiędzy wektorami
  33. {
  34. 	Point B;// szukany punkt
  35. 	if(A.x == S.x && A.y == S.y)
  36. 		return A;
  37. 	Vector2 a, b; // wektory a i b
  38. 		a.x = A.x - S.x;
  39. 		a.y = A.y - S.y;
  40.  
  41. 	double r = sqrt(pow(a.x, 2) + pow(a.y, 2)); // długość wektora a
  42.  
  43. 	Point tmp; tmp.x = S.x+1; tmp.y = S.y; // punkt pomocniczy
  44. 	Vector2 t; // wektor pomocniczy
  45. 		t.x = 2; // zapis troszkę sktócony :)
  46. 		t.y = 0;
  47.  
  48. 	double beta = angle(a, t); // kąt pomiędzy wektorami a i t
  49.  
  50. 	double gamma = beta + alpha;// kąt pomiędzy wektoami a i b
  51.  
  52. 	Vector2 c; // kolejny wektor pomocniczny(dla zobrazowania)
  53. 		c.x = r;
  54. 		c.y = 0;
  55.  
  56. 	b.x = cos(gamma) * r;// C.x
  57. 	b.y = sin(gamma) * r;
  58.  
  59. 	// oblicz pozycję B mając dany wektor b i punkt S
  60. 	B.x = S.x + b.x;
  61. 	B.y =S.y +   b.y;
  62.  
  63. 	return B;
  64. }
  65.  
  66. int main()
  67. {
  68. 	Point a, s;
  69. 	double alfa;
  70. 	// Wejście:
  71. 	// Ax Ay Sx Sy Alfa
  72. 	// Wyjście:
  73. 	// Bx By
  74. 	while(cin>>a.x>>a.y>>s.x>>s.y>>alfa)
  75. 	{
  76. 		Point b = rotate(a, s, rad(alfa));// oblicz pozycje punktu B
  77. 		cout<<fixed <<b.x<<" "<<b.y<<" "<<endl; // Wypisz pozycje punktu B
  78. 	}
  79.  
  80. 	return 0;
  81. }
Success #stdin #stdout 0.02s 2860KB
comments (?)
stdin
copy 
2 8 1 2 180
2 8 1 2 45
10 10 5 5 180
5 5 -1 -1 360
3 3 1 1 90
5 5 0 0 45
stdout
copy 
-0.000000 -4.000000 
-2.535534 6.949747 
-0.000000 0.000000 
5.000000 5.000000 
-1.000000 3.000000 
0.000000 7.071068
https://ideone.com/X3CdP
language:
C++ (gcc 8.3)
created:
14 years ago
visibility:
public

Share or Embed source code

Discover > Sphere Engine API

The brand new service which powers Ideone!

Discover > IDE Widget

Widget for compiling and running the source code in a web browser!