language: C# (mono-2.8)
date: 678 days 14 hours ago
link:
visibility: public 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585

using System;
using System.Collections.Generic;
using Microsoft.Xna.Framework;
using Microsoft.Xna.Framework.Audio;
using Microsoft.Xna.Framework.Content;
using Microsoft.Xna.Framework.GamerServices;
using Microsoft.Xna.Framework.Graphics;
using Microsoft.Xna.Framework.Input;
using Microsoft.Xna.Framework.Media;
using System.Runtime.InteropServices;
 
public class User32
{
  [DllImport("user32.dll")]
  public static extern void SetWindowPos(uint hwnd, uint level, int x, int y, int w, int h, uint flags);
}
namespace trial2
{
  class Entity
  {
    public static Texture2D tex;
    public float x, y; 
    public float w, h;
    public Color color = Color.White;
 
    public static Color baseColor = new Color( 1, 0, 0, 0.2f );
 
    public static void init( GraphicsDevice gpu, int width, int height )
    {
      Color[] blockColors = new Color[ width * height ];
      
      for( int i = 0 ; i < width * height ; i++ ) blockColors[ i ] = Color.AliceBlue;
 
      tex = new Texture2D( gpu, width, height );
      tex.SetData<Color>( blockColors );
    }
 
    public float Left
    {
      get { return x; }
      set { x = value; }
    }
    public float Right
    {
      get { return x+w; }
      set { x = value - w ; }
    }
    public float Top
    {
      get { return y ; }
      set { y = value ; }
    }
    public float Bottom
    {
      get { return y + h; }
      set { y = value - h ; }
    }
 
    public Rectangle getRect()
    {
      return new Rectangle((int)x,(int)y,(int)w,(int)h);
    }
 
    /// <summary>Its only intersecting if there is overlap in BOTH x and y.</summary>
    public bool intersects( Entity o )
    {
      return ( ( this.hitsBottomOf(o) || this.hitsTopOf(o) ) && ( this.hitsLeftOf(o) || this.hitsRightOf(o) ) );
    }
 
    // get overlap.
    // -y = this ON o's TOP edge (needs to move -y: down)
    // +y = this ON o's BOTTOM edge (needs to move +y: up)
    // -x = this ON o's RIGHT (needs to move -x: to the left)
    // +x = this ON o's LEFT (needs to move +x: to the right)
 
    public bool hitsTopOf( Entity o )
    {
      // +----------> +x
      // | ______
      // | |this|
      // | |____|_
      // | || o  |
      // |  |    |
      // |  |____|
      // v
      // +y
      // 1. this hits o from the top
      return ( this.Bottom <= o.Bottom && // this is above o and
               this.Bottom > o.Top ) ;   // this's Bottom below o's Top
    }
 
    public bool hitsBottomOf( Entity o )
    {
      // 2. this's head hit a ceiling tile o
      // ______
      // | o  |
      // |____|_
      // ||this|
      //  |    |
      //  |____|
      return ( this.Top >= o.Top &&    // this is below o and
               this.Top < o.Bottom ) ;// this's top has entered bottom of o
    }
    
    public bool hitsLeftOf( Entity o )
    {
      // x
      // 3.
      //   ______
      // __|_o_ |
      // |this| |
      // |    |_|
      // |____|
      return ( this.Left <= o.Left &&   // this approaches from left and
               this.Right > o.Left ) ;  // this's right is stepping on o's left OR
    }
 
    public bool hitsRightOf( Entity o )
    {
      // 4.
      //   ______
      // __|this|
      // | o  | |
      // |    |_|
      // |____|
      return ( this.Right >= o.Right && // this approaches from right and
               this.Left < o.Right ) ;  // this's left is stepping into o's right
    }
 
    public void pushOffX( Entity o )
    {
      // 3.
      //   ______
      // __|_o_ |
      // |this| |
      // |    |_|
      // |____|
      if( this.hitsLeftOf( o ) )
        this.x -= ( this.Right - o.Left ) ;
 
      // 4.
      //   ______
      // __|this|
      // | o  | |
      // |    |_|
      // |____|
      else if( this.hitsRightOf( o ) )
        this.x += o.Right - this.Left ;
    }
    public void pushOffY( Entity o )
    {
      // +----------> +x
      // | ______
      // | |this|
      // | |____|_
      // | || o  |
      // |  |    |
      // |  |____|
      // v
      // +y
      // 1. this hits o from the top
      if( this.hitsTopOf( o ) )    // 1. this hit floor o with his feet
        this.y -= this.Bottom - o.Top ;  // -y value
 
      // 2. this's head hit a ceiling tile o
      // ______
      // | o  |
      // |____|_
      // ||this|
      //  |    |
      //  |____|
      if( this.hitsBottomOf( o ) )
        this.y += o.Bottom - this.Top ;
    }
 
 
    /// <summary>Mag px overlap, x</summary>
    /// <param name="o"></param>
    /// <returns></returns>
    public float XOverlap( Entity o )
    {
      // for this to "count", 
      // you must overlap in Y
      if( this.hitsTopOf( o ) || this.hitsBottomOf( o ) )
      {
        // 3.
        //   ______
        // __|_o_ |
        // |this| |
        // |    |_|
        // |____|
        if( this.hitsLeftOf( o ) ) // 3. t1 is bumping into t2 to the right
          //return o.Left - this.Right; // -x, b/c this needs move left
          return this.Right - o.Left ; // abs(x)
 
        // 4.
        //   ______
        // __|this|
        // | o  | |
        // |    |_|
        // |____|
        else if( this.hitsRightOf( o ) ) // 4. t1 hitting t2 to the left
          return o.Right - this.Left; // +x
        else
          return 0 ;
      }
      else
        return 0;
    }
 
 
    /// <summary>Magnitude of pixel overlap in y</summary>
    public float YOverlap( Entity o )
    {
      if( this.hitsLeftOf( o ) || this.hitsRightOf( o ) )
      {
        // +----------> +x
        // | ______
        // | |this|
        // | |____|_
        // | || o  |
        // |  |    |
        // |  |____|
        // v
        // +y
        // 1. this hits o from the top
        if( this.hitsTopOf( o ) )    // 1. this hit floor o with his feet
          //return o.Top - this.Bottom ;  // -y value
          return this.Bottom - o.Top ; // abs(y)
 
        // 2. this's head hit a ceiling tile o
        // ______
        // | o  |
        // |____|_
        // ||this|
        //  |    |
        //  |____|
        else if( this.hitsBottomOf( o ) )  // 2. this's head hit a ceiling tile o
          return o.Bottom - this.Top ; // player move down +y
 
        else
          return 0 ;
      }
      else
        return 0 ;
    }
 
  }
 
 
  class Player : Entity
  {
    public float sp = 5 ;
    public float vx,vy;
    public bool groundContact;
 
    public static double JUMP_JUICE = .3;
    public double jumpJuiceRem = 0;
 
    double expFactor = 1.0; /// how strong gravity is.  make large for stronger gravity
 
    public Player( int width, int height )
    {
      w=width;  h=height;
      x = y = w;
      vx=vy=0;
      color = new Color( 0, 1, 0, 0.2f );
    }
 
    public void doJump()
    {
      if( groundContact ) // if on ground
      {
        jumpJuiceRem = Player.JUMP_JUICE;
        groundContact = false;
      }
    }
 
    public void computeVel( GameTime gt )
    {
      vx=vy=0;
 
      // Set his velocity
      if( jumpJuiceRem > 0 ) // jump juice left
      {
        // he's jumping
        //                                   5     -     5 = 0 (at start)
        //                                   5     -     0 = 5 (at end)
        double jumpDist = 22.5 * Math.Exp( -expFactor * ( JUMP_JUICE - jumpJuiceRem ) );
        vy -= ( float )jumpDist;
 
        // spend his jump juice by time
        jumpJuiceRem -= gt.ElapsedGameTime.TotalSeconds;
      }
 
      vy += sp ; // everything falls at a constant rate
    }
 
 
    public void move()
    {
      x+=vx;  y+=vy;
    }
 
  }
 
  class Tile : Entity
  {
    public Tile( int width, int height )
    {
      w=width;  h=height;
      color = baseColor;
    }
  }
 
  public class CollisionDemo2 : Microsoft.Xna.Framework.Game
  {
    GraphicsDevice gpu;
    GraphicsDeviceManager graphics;
    SpriteBatch sb;
    //SpriteFont sf;
 
    Player p;
    Tile movingTile;
    List<Tile> tiles;
 
    public CollisionDemo2()
    {
      graphics = new GraphicsDeviceManager( this );
      Content.RootDirectory = "Content";
    }
 
    protected override void Initialize()
    {
      base.Initialize();
    }
 
    private void wallTest()
    {
      //Console.WriteLine( "move" ) ;
      p.move() ;
 
      p.groundContact = false ; 
 
      List<Tile> intns = new List<Tile>();
 
      foreach( Tile t in tiles )
      {
        t.color = Entity.baseColor; // reset
 
        if( p.intersects( t ) )
        {
          t.color = Color.Red ;
          intns.Add( t ) ;
        }
      }
 
      // categorize intersections:
      List<Tile> groundTiles = new List<Tile>() ;
      List<Tile> ceilingTiles = new List<Tile>() ;
      foreach( Tile t in intns )
      {
        if( p.hitsTopOf( t ) )
        {
          // does this count as grounding?
          // define grounding as 1/4 tile width
          if( p.XOverlap( t ) > t.w / 4 )
          {
            //Console.WriteLine( "p grounded" ) ;
            p.groundContact =true ;
            t.color = Color.Black ;
            groundTiles.Add( t ) ;
          }
        }
 
        // Do the same thing for ceiling tiles
        if( p.hitsBottomOf( t ) )
        {
          if( p.XOverlap( t ) > t.w / 4 )
          {
            //Console.WriteLine( "OW MY HEAD!" ) ;
            t.color = Color.Plum ;
            ceilingTiles.Add( t ) ;
            p.jumpJuiceRem = 0 ; // kill jump
          }
        }
      }
 
      // push off the ceiling and remove those tiles
      // from the main collection
      // 1 RESOLVE CEILING BUMPS (and remove these tiles from further consideration)
      foreach( Tile t in ceilingTiles )
      {
        if( p.intersects( t ) ) // check this again since player will be moving between iterations
          p.pushOffY( t ) ;
 
        intns.Remove( t ) ; // remove it from the main collection once we push off it
      }
 
      // 2 RESOLVE MID-AIR WALL COLLISIONS
      if( !p.groundContact ) // then push x off first
      {
        //sb.DrawString( sf, "Flying", new Vector2( 0, 20 ), Color.Red ) ;
 
        // now that's done, we can push off x
        foreach( Tile t in intns )
        {
          if( p.intersects( t ) )
          if( p.hitsLeftOf( t ) || p.hitsRightOf( t ) )
          {
            //Console.WriteLine( "Push t side " + p.XOverlap( t ) ); 
            t.color = Color.Olive;
            p.pushOffX( t );
          }
        }
      }
 
      // 3 RESOLVE SINK-INTO-GROUND COLLISIONS
      else
      {
        // push off y
        foreach( Tile t in groundTiles )
        {
          if( p.intersects( t ) )
          {
            if( p.hitsTopOf( t ) )
            {
              //Console.WriteLine( "Push t bottom " + p.YOverlap( t ) ); 
              p.pushOffY( t ) ;
              intns.Remove( t ) ;
            }
          }
        }
      }
      
      // now for the rest of the tiles we intersected with
      // that were neither ground nor ceiling tiles
      // 4 RESOLVE ALL OTHER COLLISIONS (GROUNDED-WALL COLLISIONS)
      foreach( Tile t in intns )
      {
        if( p.intersects( t ) )
          if( p.hitsRightOf( t ) || p.hitsLeftOf( t ) )
          {
            //Console.WriteLine( "Push t side#2: " + p.XOverlap( t ) ); 
            t.color = Color.Aqua ;
            p.pushOffX( t ) ;
          }
      }
    }
 
    protected override void LoadContent()
    {
      gpu = GraphicsDevice;
      sb = new SpriteBatch( GraphicsDevice );
      //sf = Content.Load<SpriteFont>( "SpriteFont1" ) ;
 
      //User32.SetWindowPos( (uint)Window.Handle, 0, 0, 0, 800, 600, 1 ) ;
 
      int s = 40;
      Entity.init( gpu, s, s );
 
      p = new Player( s, s );
 
      // the world is an array of Tiles
      int w = gpu.Viewport.Width;
      int h = gpu.Viewport.Height;
 
      int tw = w / s;
      int th = h / 2 / s;
      tiles = new List<Tile>();
      Tile t;
      for( int row = 0 ; row < h / 2 ; row += s )
      {
        for( int col = 0 ; col < w ; col += s )
        {
          t = new Tile( s, s );
 
          t.Top = gpu.Viewport.Height - row;
          t.Left = col;
 
          tiles.Add( t );
        }
      }
 
      // make a wall
      for( int row = h / 2 ; row < gpu.Viewport.Height ; row += s )
      {
        t = new Tile( s, s );
 
        t.Top = gpu.Viewport.Height - row;
        t.Left = 6 * s;
 
        tiles.Add( t );
      }
 
      Random r = new Random();
      // some random tiles
      for( int i = 0 ; i < 10 ; i++ )
      {
        t = new Tile( s, s );
 
        t.Top = ( float )( s * th * r.NextDouble() );
        t.Left = ( float )( s * tw * r.NextDouble() );
 
        tiles.Add( t );
      }
 
      movingTile = new Tile( s, s );
      movingTile.Left = 4 * s;
      movingTile.Top = h / 2 - s;
 
      tiles.Add( movingTile );
    }
 
    double a = 0.0f;
    protected override void Update( GameTime gameTime )
    {
      
      base.Update( gameTime );
    }
 
    protected override void Draw( GameTime gameTime )
    {
      gpu.Clear( Color.Gray );
 
      sb.Begin( SpriteSortMode.BackToFront, BlendState.AlphaBlend );
 
 
 
 
      #region computation:  needs move update
      KeyboardState ks = Keyboard.GetState();
      if( ks.IsKeyDown( Keys.Escape ) )
        this.Exit();
 
 
 
      a += 0.01f;
      if( a >= 2 * Math.PI )
        a -= 2 * Math.PI;
 
      // Before moving the tile.. should see if the move's allowed
      movingTile.y += ( float )Math.Sin( a );
 
      p.computeVel( gameTime );
 
      
 
      if( ks.IsKeyDown( Keys.Up ) )
        p.doJump();
 
      if( ks.IsKeyDown( Keys.Left ) )
        p.vx = -p.sp;
      if( ks.IsKeyDown( Keys.Right ) )
        p.vx = p.sp;
      
      if( !ks.IsKeyDown( Keys.Space ) )
        wallTest();
      #endregion
 
 
 
 
      sb.Draw( Entity.tex, p.getRect(), Color.Blue );
      foreach( Tile t in tiles )
        sb.Draw( Entity.tex, t.getRect(), t.color );
      sb.End();
 
      base.Draw( gameTime );
    }
  }
 
 
  //launcher
  static class Program
  {
    static void Main( string[] args )
    {
      using( CollisionDemo2 game = new CollisionDemo2() )
      {
        game.Run();
      }
    }
  }
}
XNA GameStudio 4.0 V2